通过双目视频探头，采摘机器人8秒钟就可采收一个柑橘；人在家里动动手指，一款果园无人施药装置就能快速完成田间作业……5月28日，为期3天的2023中国(重庆)丘陵山区农业机械展览会在重庆国际博览中心开幕，一批新型农机具亮相重庆。

展会期间，一系列论坛、研讨活动也密集举行。据悉，此次农机展由市农业农村委、市经信委指导，中国农业机械学会丘陵山区农林机械分会、市农业机械学会主办，众览展览(重庆)有限公司、市农机鉴定站、市农机化技术推广总站、市农科院、西南大学承办，旨在促进整个产业链深化衔接，加快农机装备产业转型升级，助推丘陵山区农业机械化高质量发展。

▲新型榨菜联合收割机吸引了不少参展者。记者赵伟平摄

19省市255家企业参展

据了解，此次展出面积达1.8万平方米，设有种植、收获、农产品初加工、设施农业等展区，共有来自重庆、四川、浙江、湖南等19个省市的255家科研院所及企业携带各种新型农机具参展。

在市农科院展台前，一款柑橘采摘机器人吸引了众多客商驻足围观。机器人配置了先进的双目视觉探头，能综合探头捕捉的画面，精准确定柑橘的坐标位置，再通过算法预设采摘路径，最终通过末端执行器和前端咬合装置切断果柄，将采摘的果子放入箩筐。“机器人会根据提前预设的指令从上到下、从左到右依次采摘，采收一个柑橘仅需8秒钟，非常适合标准化果园的采摘作业。”市农科院农业机械研究所正高级工程师湛小梅说。

为填补丘陵山区大豆玉米带状播种机械的短板，西南大学设计了集开沟、施肥、播种、覆土于一体的电控精量播种机，其搭载的链勺式排种器系自主研发，可以减少对种子的损伤。此外，该播种机还搭载导航系统，让播种更精准。工作人员王鹏告诉记者：“它的精度可以达到厘米级，一个小时可以播种5亩，效率是人工作业的10到12倍。”

▲柑橘采摘机器人在演示采摘过程。记者赵伟平摄

重庆农作物综合机械化率居西南地区前列

重庆属于典型的丘陵山区，地形地貌多样。如何适应山高坡陡、耕地小块零散的耕作环境，是重庆农业机械化发展需要解决的首要问题。

为此，我市先后颁布实施《重庆市农业机械化促进条例》等系列法规政策文件，将促进农机化作为推动农业高质量发展的重要内容，并设立市级丘陵山区智能农机装备技术创新专项，建成了7个省部级创新平台。同时将农机装备作为全市33条重点产业链之一，明确“链主”和领军企业，吸引国内龙头企业来渝发展，进一步扩大丘陵山区先进适用农机装备的应用场景。

截至2022年底，全市农机装备制造企业有近200家，总产值超300亿元，全国7成微耕机产自重庆，地产农机品种有270多个、1200多种型号，几乎涵盖了丘陵山区使用的各类中小型机械，全市农作物综合机械化率达到55.2%，居西南地区前列。

▲适合丘陵山区的大豆玉米带状播种机。记者赵伟平摄

推动丘陵山区农机装备转型升级

然而，我市农机化率仍比全国平均水平低18个百分点左右，提高农作物机械化生产水平还存在多种因素制约。

比如，全市农机装备相关企业近200家，规上企业年产值仅占全市装备制造业的3.8%，整个行业呈现出“散乱小”特点，低档次机具多、高性能机具少，普遍技术含量低，微耕机和农用水泵等小微产品成了“主力军”。农业装备水平与全程机械化要求差距较大，玉米、马铃薯、红薯、油菜等大宗农作物全程机械化关键环节适配农机装备少，自动化、智能化机具设备短缺等等。

“我们通过连续举办中国(重庆)丘陵山区农机展览会以及举办丘陵山区农业机械化发展高峰论坛等形式，探索适应丘陵山区和重庆农业生产需要的农机装备，助推重庆及周边西部城市农机、通机、植保等农业机械企业的转型升级，助推丘陵山区农业产业高质量发展。”市农业农村委相关负责人说。

下一步，重庆将坚持“改地适机”和“改机适地”相结合，到2025年，农田宜机化面积将达到1000万亩，适合丘陵山区适用的先进农机装备创新研发能力明显提升、新型农机社会化服务体系基本建立，农机社会化服务覆盖到所有乡镇，农作物耕种收综合机械化率将超过60%。同时，着力推动丘陵山区农机装备研发制造一体化发展，力争2027年，全市农机装备产值达500亿元。