为贯彻落实《上海市推进农业高质量发展行动方案（2021-2025）》，推动乡村振兴战略和城市数字化转型战略，提升对新技术和新装备的研究、推广和应用能力，促进本市蔬果生产智能化发展，上海市农业机械学会在上海市农业农村委员会关心指导下，在各有关单位协助支持下，《蔬果生产智能化技术应用》培训班暨《农机化引领农业高质量发展 助力全面推进乡村振兴》学术交流会，于2023年9月26-27日在松江区顺利举行。

上海市农机学会理事、会员单位相关科技和管理人员、论文作者，及本市郊区基层农机专业合作社、农业服务组织、农业示范基地、农机操作手、部分农机企业等共140余人参加了培训交流活动。

上海市农业农村委员会农机化管理处一级主任科员楼勣炜、上海市农机鉴定推广站站长、上海市农业机械学会理事长夏海荣研究员、上海市农机鉴定推广站副站长江伟等领导出席会议。

活动安排了开班仪式、表彰奖励、主旨报告、专题报告、讲座、交流、现场学习考察等内容。

夏海荣理事长做开班动员，希望学员们通过培训交流学习，进一步落实习近平总书记今年在内蒙古考察时说的，“科研工作者要把论文写在大地上，把实践中形成的真知变成论文，当党和人民需要的真博士、真专家”，为上海农机装备产业转型升级、创新发展献计献策，为推进本市绿色农业的发展，作出我们应有的贡献。

活动安排了2023年度优秀论文和优秀组织奖的表彰。会上，到会领导为15篇优秀论文作者和5家优秀组织奖奖单位颁发了荣誉证书。

上海市农业农村委员会农机化处一级主任科员楼勣炜做了题为《上海农机化发展现状及转型升级展望》的主旨报告。报告从近年来农机化发展成效、农机化转型升级重点工作、今后一段时期农机化工作展望等三个方面，总结了农机化扶持力度不断加大、粮食生产全程机械化加速推进、粮食无人农场建设取得突破、蔬果生产“机器换人”步伐加快等取得的重要成果；强调农机化转型升级重点工作，一是，突出“二个着力”——即，着力推进蔬菜生产“机器换人”、着力推进粮食生产无人农场；二是，促进“三个加强”——即要 加强购机补贴、加强安全监管、加强社会化服务；三是，实施“四个举措”——即，加快推进智能农机装备建设、构建农机产学研创新网络、谋划“两融两适”、落细落实廉政风险防控。分享了推进重点工作的顶层构架和目标措施。根据《上海市推进农业高质量发展行动方案(2021-2025年)》、《上海市乡村振兴“十四五”规划》，提出的关于科技装备提升、经营主体培育、打造先行片区的行动计划，和“十四五”上海市农机化发展思路要求，要以都市现代设施农业为新起点、新任务，阐述了 优化完善农机购置补贴政策、推进农业生产全程全面发展、提高农机社会化服务能级、增强公共服务能力等主要目标任务。

夏海荣研究员做了题为《上海市蔬果智能化生产现况和展望》的专题报告。报告分别从蔬菜智能化生产、果树智能化生产2个方面，分析阐述了国外研究现状和水平、上海蔬菜智能化生产及研究现状、果树智能化生产发展现状，提出了上海蔬菜智能化、无人化生产难点及对策，上海智慧果园的发展思路及展望。

上海联适导航技术股份有限公司副总经理、徐纪洋总工程师以《蔬果生产农机智能化技术应用》为题，以专业角度介绍了蔬果生产智能化技术在自动化管控系统、智能监测与预警、数据分析与精准管理、农业大数据与决策支持等方面的应用，展示了果林与设施农业生产场景全过程中智能装备应用解决方案路径。

活动还安排了部分优秀论文交流。上海市农业机械鉴定推广站张寒波、上海市农业机械研究所成松松、嘉定区农机技术推广站徐璟、浦东新区农机技术推广站黄佳春等4位作者分别交流了《3台叶菜播种机适应性试验研究》、《自走式青菜高密度移栽机的设计及试验》、《嘉定区水稻生产无人化农场的实践与思考》、《浦东新区秸秆综合利用探索》等论文。交流以各自专业科研、推广、创新实践为基础，内容贴合当前农机化发展重点内容和方向。

在位于奉贤区庄行的上海市农业科学院庄行综合试验站，活动还安排了实地教学内容，举行2个专家报告和蔬果生产智能化技术应用机具现场演示观摩和交流。

上海交通大学农业与生物学院黄丹枫教授，和湖北省农科院经济作物研究所郭凤领研究员，分别做《数智赋能温室园艺高质量发展》和《露地蔬菜宜机化轻简化生产技术》的专题报告。

学会理事单位上海联适导航技术股份有限公司、上海达汇农业机械设备有限公司、上海交大等单位研制的蔬菜、果园生产无人驾驶播种、栽种、耕整、植保、除草、采收等智能设备在现场进行了作业演示。

设备通过北斗导航、激光雷达等信息化、自动化技术，以室内高精度地图定位为主，辅以RTK定位、视觉定位等其它定位方式，定位精度可以达到±5cm。建立高度重复和空旷环境下的设施内高精度定 位方法，解决了旋耕、播种、收获路径轨迹遗漏、重复和死区等情况造成的覆盖不精准的问题，基于覆盖率、重复率、转弯次数等指标研究行程短、覆盖精准的作业区域全覆盖路径规划算法。

通过蔬菜作业机具（旋耕机、起垄机、播种机、采收机）的无人驾驶作业，实现了自主升降、自主作业、自动监测作业效果，对耕深、故障、行走路线自动监测和纠正，在自主导航无人驾驶作畦环节，实现畦高、畦面平整度（± 2cm/100m）、故障、行走路线的自动监测和纠正，在自主导航无人驾驶播种环节，实现漏播率（＜2%）监测和报警。

通过培训，促进了本市及郊区农机科技和管理人员、基层农业（农机）专业服务组织技术人员，对蔬果生产智能化技术和设施装备的了解，提升对新技术和新装备的推广和应用能力，为推进本市蔬果生产智能化发展，保障蔬果有效供给、全面推进乡村振兴、加快农业农村现代化，发挥了学会应有的作用。

上海市农业广播电视学校，上海市农业科学院庄行综合试验站、绿叶菜技术创新团队，上海市各区农机管理部门等单位承办协办了本次活动。