按照新的农业机械分类标准，果菜茶烟草药收获机械性农业机械第15大类 收获机械，第1505小类果菜茶烟草药收获机械。果菜茶烟草药收获机械又分为150501花类采收机（含花卉采收机和啤酒花采收机）、150502叶类采收机（含采茶机、烟叶收获机）、150503果类收获机（含番茄收获机、辣椒收获机和花椒收获机）、150504瓜类采收机（含籽瓜取籽机）、150505根（茎）类收获机（含大葱收获机、大蒜收获机）、150506果蔬采摘机器人和150550其他果菜茶烟草药收获机械7个品目。
从新的分类标准可以看出，果菜茶烟草药收获机械包括的比较多和杂，如果按收获作物和种类还可以分成更多品种。
2、目前补贴的果菜茶烟草药收获机械品种目前，补贴的果菜茶烟草药收获机械有：叶类采收机有采茶机和叶类菜收获机，果类收获机有辣椒收获机、大枣和干坚果收获机，瓜类采收机有葫芦打瓜瓜籽收获机，根（茎）类收获机有蒜、药和马铃薯收获机等品种。
二、2023年各省区补贴果菜茶烟草药收获机械品种与数量农机购置补贴公示数据显示，截至2023年4月27日，38个农机核算省区有19省区公示了果菜茶烟草药收获机械补贴数据，合计补贴果菜茶烟草药收获机械7980台，其中2023年销售3236台，其余为以前年度销量。
1、果菜茶烟草药收获机械省区分布从数量来看，山东省补贴2040台，数量排名第一，四川省1500多台位列第二，湖北1200多台名列第三。安徽和福建都超过了800台，陕西、浙江、兵团和新疆都超过了200台，湖南近200台，其他省区都未达到100台。
双人采茶机
2、各省区补贴果菜茶烟草药收获机械品种从补贴品种看，补贴数量最多的果菜茶烟草药收获机械为采茶机，达到5261台，占比达到65.93%。四川和湖北全部补贴的采茶机，且都超过了1000台；安徽和福建补贴采茶机都超过800台，陕西、浙江和湖南补贴的采茶机都超过或接近200台。
大蒜收获机
补贴数量第二位的是大蒜收获机，全部在山东和河南两省。山东和河南补贴的大蒜收获机分别达到2000多台和近100台。
瓜籽联合收获机
补贴数量第三位的是瓜籽收获机，全部为新疆及兵团补贴。这种瓜籽联合收获机一次性将打瓜或葫芦等籽用瓜，直接采摘下来、打碎并取其籽。
辣椒收获机
补贴数量第四位的是辣椒和大枣等果实类收获机，主要为新疆及兵团补贴。
其他果菜茶烟草药收获机械还有根茎药收获机，主要为甘肃、内蒙古等省区补贴；干坚果为安徽（专项）补贴，马铃薯为广东补贴。
2023年各省区果菜茶烟草药收获机械补贴品种与数量
三、2022年各省区果菜茶烟草药收获机械补贴品种与数量农机购置补贴公示数据显示，2022年有22个省区公示果菜茶烟草药收获机械补贴数据，合计补贴各种果菜茶烟草药收获机械24108台，其中2022年销售19012台，其余均为以前年度销量。
1、2022年果菜茶烟草药收获机械省区分布2022年补贴果菜茶烟草药收获机械数量最多的是湖北省，达6741台，占比27.96%；第二名为四川省5504台，占比22.83%；安徽和福建都超过了3000台，云南和浙江都超过了1000台。以上6省区合计补贴果菜茶烟草药收获机械21094台，占总量的87.50%。
叶菜收获机
2、2022年各省区补贴果菜茶烟草药收获机械的品种与数量2022年各省区补贴的果菜茶烟草药收获机械中，采茶机多达21811台，占比高达90.47%。其次为瓜籽收获机974台，为新疆及兵团和内蒙古补贴；第三为根茎药收获机516台，为甘肃和内蒙古补贴；大蒜收获机438台，主要为山东省补贴；干坚果收获机181台，为安徽省补贴；辣椒和大枣收获机175台，为新疆及兵团补贴为主；叶类菜14台为上海补贴。
2022年各省区果菜茶烟草药收获机械补贴品种与数量
四、果菜茶烟草药收获机械特点果菜茶烟草药收获机械由于所收获作物品种繁多且形态各异，因此具有其独特的特点。
1、果菜茶烟草药收获机械结构多样种类繁多熟知的种植业收获机械，例如谷物收割机和玉米收获机，都是收获作物的籽粒，而果菜茶烟草药收获机械，分别收获作物的花、叶、果实和根茎等各个部位，这些收获机械的结构和性能就会有很大区别，因此这些收获机械必然结构多样且种类繁多。
2、发展果菜茶烟草药收获机械的意义众所周知，果菜茶烟和草药是农村最重要且各类繁多的经济作物，这些作物收成的好坏，对于农民增收甚至脱贫致富有着至关重要的作用。
2021年东北某地发生一起重大交通事故，是因凌晨4点，一台拖拉机满载去采摘万寿菊的人员，在高速公路上被撞15人死亡。见《如果有了万寿花采摘机械，农民就不用凌晨乘坐拖拉机去采摘》一文。
果菜茶烟草药收获作业，一般都是重体力劳动，人工作业效率低，有些作业质量也不容易保证。在农业从业人员高龄化的今天，发展果菜茶烟草药收获机械，具有非常重要的现实意义。
2023年3月永康农林装备展上的采摘机器人展品
五、果菜茶烟草药收获机械未来发展方向从果菜茶烟草药收获机械补贴情况看，无论是产品的品种还是技术性能，未来发展潜力和发展空间都非常大。
1、亟待研制更多果菜茶烟草药收获机械从目前补贴果菜茶烟草药收获机械的品种看，只有七八种，而且除采茶机比较普遍外，其他品种只有少数省区有补贴，这对于品种繁多的果菜茶烟和草药作物来说，显然不能满足需求。例如，花类采机就没有进入补贴的品种，像万寿菊以及多种茶用菊和各种药用花等，都可研制推广相应采收机械。
2、亟待提升技术含量和智能化水平目前补贴的果菜茶烟草药收获机械，以采茶机为主，而且绝大部分为千元左右的电动手工具，结构相对简单，技术含量不高。虽然有像叶类菜收获机、籽用瓜收获机和辣椒收获机等大型和高技术含量的机械，但只在个别省区有补贴且数量也不多。
当前，机器人成为各行各业的热点，就农机来说，果蔬采摘机器人是市场急需的农机产品，未来果菜茶烟草药收获机械的发展方向，就是各种类型的采摘机器人。期待着各省区大量补贴各种类型采摘机器人的一天早点到来。
